Die um 1200 entstandene Wehranlage wurde im Laufe der Geschichte immer wieder umgestaltet. Im 18. Jahrhundert ließ Herrschaftsbesitzer Christoph Ferdinand Graf von Mallenthein das Schloss im Geschmack der Zeit ausgestalten. Erwähnenswert dabei sind die Fresken von Carlo Carlone in der ehemaligen Schlosskapelle, dem Rittersaal und die prachtvollen Stuckdecken in den Räumen des Stadtamtes. Die lange textile Geschichte begann ebenfalls unter dem Grafen Mallenthein und findet heute ihre Fortsetzung durch die „Waldviertler Teppichsticker“, die im Rittersaal ihre hochwertigen Arbeiten präsentieren.